Der Name der Ortsgemeinde setzt sich aus den Namensbestandteilen Wald, Rohr = Sumpf und Bach zusammen. Für "Wald" steht das grüne Feld und die Tanne, für "Sumpf" ein Schilfrohr und für "Bach" der Schrägwellenbalken sowie dessen silberne Farbe.
Dient die untere Schildhälfte der Namensdeutung, so die obere der historischen Einordnung; denn Waldrohrbach gehörte im alten Reich zum Hochstift Speyer, das in Blau ein silbernes Kreuz führte. Verwaltungsmäßig unterstand der Ort dem Amt Madenburg, d. h. Jungfrauen und Marienburg, wofür wie im Amtssiegel die Lilie gewählt wurde.
Es wurde am 20.04.1984 von der Bezirksregierung in Neustadt/Weinstraße genehmigt.
